振動スピーカ型フォースディスプレイ

振動スピーカに非対称の振幅を持つ音声信号を入力することで非対称振動を生成させる.指腹部に対して非対称振動刺激をすることによって一方向に牽引される様な錯覚を誘発させる.入力信号の振幅を反転させることで知覚される力ベクトルが制御でき,振幅電圧を制御することで知覚される力の強度が制御可能であることを示した


並進力・回転力提示デバイス

振動スピーカを2チャンネルに拡張し,把持した際に接触する拇指と示指の指腹部に対して独立した非対称振動刺激をする.各指で知覚させる力ベクトルの組み合わせを変えることで前後方向に対する並進力と鉛直軸回りの回転力の提示が可能である.本デバイスは,歩行時において進行方向を並進力,右左折方向を回転力で指示することで歩行経路誘導を力覚に対してフィードバックが可能である.

 

 


ワイヤレス糸電話

糸電話は糸の振動による自分の声と糸の張力による手ごたえを伝えることができる玩具である.一方で,糸の長さに制約があり限られた範囲でしか利用できない.そこで,糸電話が持つ特性を生かしつつワイヤレス化した「ワイヤレス糸電話」を提案する.ワイヤレス糸電話は糸の振動による音声情報と糸の張力による力覚情報をワイヤレスで伝えることができる.

 

 


Chocolat Display

ChocolatDisplayはチョコレートを使ったインタラクティブなタッチパネルであり.チョコレートファウンテンにより,液状のホワイトチョコでスクリーンを作り,プロジェクタで映像を投影する.串に刺したマシュマロを入力インターフェースとして使用し,チョコにつける“Dip”やマシュマロを食べる“Eat”といった操作を行うと,操作に応じたフィードバックがある.

 



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